ヒューマノイドブログ
BACKFLIP 〜ヒューマノイド実機開発の現場記録〜
GMO AIRのエンジニアが、実機を実際に開発する上での困難やノウハウを語ります。
- #Unitree
- #G1
- #ヒューマノイド
- #解説
- #Kimodo
- #Adversarial Motion Priors
- #AMP
- #H1
- #pika
- #ROS
- #ROS2
- #SMP
- #ハードウェア
- #ロボットハンド
- #人型ロボット
- #低レベル制御
- #拡散モデル
- #陸上競技
- #高レベル制御
-
Unitree G1のマイクをプログラムから使ってみよう！
- #G1
- #Unitree
- #ヒューマノイド
- #人型ロボット
- #解説
-
mjbatchでUnitree G1のバックフリップを27秒で解く — CPU並列MuJoCoの計測記録
- #G1
- #Unitree
- #解説
-
Unitree G1に3つめの動作モードがあるって知ってた？
- #G1
- #ROS
- #ROS2
- #Unitree
- #低レベル制御
- #高レベル制御
-
SMPでUnitree G1に自然な動きを学習させる — Score-Matching Motion Priorsの再現検証
- #G1
- #SMP
- #Unitree
- #ヒューマノイド
- #拡散モデル
-
Unitree H1をもっと人間みたいに走らせよう
- #Adversarial Motion Priors
- #AMP
- #H1
- #Unitree
- #ヒューマノイド
- #解説
- #陸上競技
-
Kimodoで綺麗なモーションを作ろう
- #G1
- #Kimodo
- #Unitree
- #ヒューマノイド
- #解説
-
Kimodo入門: NVIDIA製テキストtoモーションの生成AIをUnitree G1モデルで動かしてみた
- #G1
- #Kimodo
- #Unitree
- #ヒューマノイド
- #解説
-
Pika+G1でピッキング（ハード編）：Pika Sense/Pika Stationのセットアップと、Pika GripperのUnitree G1接続
- #pika
- #Unitree
- #ハードウェア
- #ヒューマノイド
- #ロボットハンド
