ヒューマノイドブログ

BACKFLIP 〜ヒューマノイド実機開発の現場記録〜

GMO AIRのエンジニアが、実機を実際に開発する上での困難やノウハウを語ります。

• #Unitree
• #G1
• #ヒューマノイド
• #解説
• #Kimodo
• #Adversarial Motion Priors
• #AMP
• #H1
• #pika
• #ROS
• #ROS2
• #SMP
• #ハードウェア
• #ロボットハンド
• #人型ロボット
• #低レベル制御
• #拡散モデル
• #陸上競技
• #高レベル制御

• 

  Kimodoで綺麗なモーションを作ろう

  • #G1
  • #Kimodo
  • #Unitree
  • #ヒューマノイド
  • #解説
• 

  Kimodo入門: NVIDIA製テキストtoモーションの生成AIをUnitree G1モデルで動かしてみた

  • #G1
  • #Kimodo
  • #Unitree
  • #ヒューマノイド
  • #解説