ヒューマノイドブログ
世界中のヒューマノイドを取り揃え、研究開発から社会実装までを手がけるGMO AIRの公式メディアです。
- #Unitree
- #ヒューマノイド
- #G1
- #解説
- #Kimodo
- #Adversarial Motion Priors
- #AMP
- #H1
- #pika
- #ROS
- #ROS2
- #SMP
- #ハードウェア
- #ロボットハンド
- #低レベル制御
- #値段
- #拡散モデル
- #陸上競技
- #高レベル制御
-
Unitree G1に3つめの動作モードがあるって知ってた？
- #G1
- #ROS
- #ROS2
- #Unitree
- #低レベル制御
- #高レベル制御
-
SMPでUnitree G1に自然な動きを学習させる — Score-Matching Motion Priorsの再現検証
- #G1
- #SMP
- #Unitree
- #ヒューマノイド
- #拡散モデル
-
Kimodoで綺麗なモーションを作ろう
- #G1
- #Kimodo
- #Unitree
- #ヒューマノイド
- #解説
-
Kimodo入門: NVIDIA製テキストtoモーションの生成AIをUnitree G1モデルで動かしてみた
- #G1
- #Kimodo
- #Unitree
- #ヒューマノイド
- #解説
