ヒューマノイドブログ

BACKFLIP 〜ヒューマノイド実機開発の現場記録〜

GMO AIRのエンジニアが、実機を実際に開発する上での困難やノウハウを語ります。

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  SMPでUnitree G1に自然な動きを学習させる — Score-Matching Motion Priorsの再現検証

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