Unitree R1は、中国のUnitree Robotics社が手がける、気軽に始められるヒューマノイド（人型ロボット）です。
この記事では、R1シリーズの一種である「R1 EDU」を保有するGMO AI&ロボティクス商事(以下、GMO AIR)が、R1シリーズはどんなヒューマノイドなのかを、見た目・動き・開発のしやすさの3つから解説します。
R1はどんなロボット？
R1は、ヒューマノイドの「最初の1台」にぴったりのモデルです。
同社の人気機種「G1」の廉価モデルという位置づけで、価格が抑えられています。
設計のテーマは「シンプル＆軽量」。関節の構成をすっきりまとめ、ボディも軽く仕上げています。
R1の基本情報と価格をチェック
ベーシックタイプとなるR1、GMO AIRが保有するR1 EDUを、同社のG1・H2と表で比べてみましょう。
モデル | 身長/体重 | 発表年 | 価格 | 特徴 |
|---|---|---|---|---|
R1 AIR | 約123cm/約29kg | 2026年 | 4900ドル | R1から自由度を下げたエントリーモデル |
R1 | 約123cm/約29kg | 2025年 | 5900ドル | 教育・研究向けの最廉価級モデル |
R1 EDU | 約123cm/約29kg | 2025年 | 要問い合わせ | 二次開発に対応した、教育・研究向けの上位モデル |
G1 EDU | 約132cm/約35kg | 2024年 | 13500ドルから | 最も普及している主力機 |
H2 | 約182cm/約70kg | 2025年 | 29900ドル | 大人サイズの等身大。力強い関節をもつ |
※価格はいずれも2026年11月9日時点でのドル建てです。
最新価格はUnitree公式ページをご確認ください。購入をご希望の方は、GMO AIRへお気軽にお問い合わせください。
ロボットらしい見た目と「グー」の手
R1は、ひと目でロボットとわかるメカっぽいデザインが魅力です。展示会などで並べても、ぱっと目を引きます。
そして注目は手の形。
標準の手は、なんと「グー」です。なぜでしょうか？
答えはアクロバットです。側転をはじめとして、床に手をついて回るような、ダイナミックな全身運動を想定した形になっていると考えられます。
身軽に動き、手をついて起き上がる
R1は軽さを活かして、身軽に動けるのが持ち味です。持ち運びや設置もしやすく、バッテリーも小型化されています。
また、実機で見て楽しいのが立ち上がり方です。床に手をつき、「ぐっ」と体を押し上げるように起き上がります。その力強い姿に、思わず「がんばれ！」と声をかけたくなります。
R1 EDUの開発メソッドはG1と共通
R1 EDUは、汎用機体であるG1と同じようなSDK(注1)や開発方法が使えるため、二次開発(注2)にも取り組みやすい機体です。世界中で蓄積されたG1の知見やサンプルを、R1 EDUの開発にも活かせます。
注1)SDK：ロボットを動かすプログラムを作るための道具箱のようなもの。
注2)二次開発：購入後に自社で機能を追加・改良すること
まとめ
R1シリーズは、いずれもメカっぽい見た目と身軽な動きが魅力のヒューマノイドです。側転を見据えたグーの手、手をついて起き上がる個性的な動き、G1のノウハウが活きる開発環境がポイントです。このブログで参照したG1が気になる方は、現場エンジニアによる「Unitree G1レビュー」もあわせてご覧ください。
